30 cosas que ver en Madrid, España ¡con Mapa!

¿Listo para descubrir todo lo que hay que ver en Madrid? Nosotros estuvimos varias veces y siempre, siempre, encontramos algo nuevo que nos encanta. Desde sus museos famosos hasta rincones con mucho encanto, parques donde desconectar y comida que te va a hacer feliz.

En esta guía te contamos todo lo que necesitas saber para exprimir Madrid al máximo: los lugares que no te puedes perder, dónde comer rico, cómo moverte fácil, un mapa completito y un montón de tips más.

¡Vamos a descubrir Madrid juntos!

¿Qué ver en Madrid?

¡Bienvenidos a Madrid! Esta ciudad no es solo la capital de España, es el corazón del país.

Gracias a su ubicación en el centro, es el punto de partida perfecto para explorar otras ciudades como Barcelona, Valencia o Sevilla y también para lanzarte a aventuras por toda  Europa.

En este artículo te contamos lo mejor de Madrid, organizado por zonas para que tu visita sea más fácil.

Puerta del sol + Chueca y Malasaña

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1. Conocer la ciudad mediante un Free Tour

Si estás buscando una forma eficiente de explorar Madrid, los free tours son una excelente opción. Estos tours guiados son una manera genial de obtener una visión general de la ciudad y sus principales atracciones turísticas.

Con el Free Tour por Madrid visitarás la Puerta del Sol, la Plaza Mayor, el Palacio Real, la Catedral de la Almudena y mucho más. Un guía te acompañará mientras te cuenta interesantes historias y curiosidades sobre la ciudad.

Recuerda que los free tours suelen basarse en propinas, por lo que es importante mostrar tu aprecio al guía al final del recorrido.

2. Tomarse  una foto en la puerta del sol

La Puerta del Sol es uno de los lugares más emblemáticos (y fotogénicos) de Madrid. Aquí vas a encontrar el famoso Reloj de la Casa de Correos, protagonista cada 31 de diciembre cuando los españoles celebran las doce campanadas comiendo uvas para recibir el nuevo año.

También está la estatua del la Osa y el Madroño, símbolo indiscutido de la ciudad y uno de esos lugares donde sí o sí te vas a querer sacar una foto. La escultura representa a una osa erguido comiendo frutos de un madroño, un árbol típico de la región.

Es de bronce, pesa más de 20 toneladas y desde 1967 ocupa un lugar destacado en la plaza. ¡Todo un ícono madrileño! Si haces el el free tour conoceras más sobre su historia.

Y no te vayas sin buscar el Kilómetro Cero, una pequeña placa en el suelo justo frente a la Casa de Correos. Este punto marca el inicio de las seis carreteras radiales de España, así que, técnicamente, desde aquí se mide la distancia a cualquier rincón del país.

La plaza está siempre llena de vida: tiendas, cafeterías, restaurantes y mucho movimiento tanto de día como de noche.

3. La Plaza Mayor, uno de los lugares para visitar en Madrid imperdibles

La Plaza Mayor, en pleno centro de Madrid, es uno de los lugares más conocidos y animados de la ciudad. Es famosa por su arquitectura, con edificios como la Casa de la Panadería y el Arco de Cuchilleros, y su ambiente siempre lleno de vida.

Si te apetece algo típico, no te puedes perder un bocadillo de calamares en el Bar La Campana, un clásico de la zona. Durante las Navidades, la plaza se llena de luces y el mercadillo navideño se instala con puestos de adornos y artículos de broma, una tradición que encanta tanto a locales como a turistas.

 

Es uno de esos lugares que siempre está a tope, pero la fila avanza bastante rápido.

4. Comer unas tapas en el Mercado de San Miguel

El Mercado de San Miguel es uno de los más conocidos de Madrid, y no es para menos: el edificio es precioso y está lleno de puestos con tapas, jamón ibérico, quesos, vinos y otras delicias.

Peeero… también es uno de los lugares más turísticos de la ciudad. En hora pico (mediodía y cena) es casi imposible recorrerlo tranquilo. Hay tanta gente que muchas veces ni se puede caminar bien, y mucho menos conseguir una mesa para sentarse a comer con calma.

Si te da curiosidad, podés darte una vuelta, mirar los puestos, sacar alguna fotito y quizás picar algo rápido. Pero para comer bien y más tranquilos, te recomendamos seguir caminando hasta la Calle Cuchilleros (a unos pasos), donde vas a encontrar varios mesones típicos.

La última vez probamos uno especializado en tortilla y estaba buenísimo. Precios razonables y sin el agobio de las multitudes.

5. Comerse un churro en la Chocolateria San Ginés

Un viaje a Madrid no está completo sin unos buenos churros con chocolate, y para eso hay un lugar que nunca falla: la Chocolatería San Ginés. Abrió sus puertas en 1894 y desde entonces se convirtió en un clásico de clásicos.

Siempre hay gente (¡y con razón!), pero la fila va rápido y el chocolate espeso con churros recién hechos vale totalmente la pena. Además, está abierta casi todo el día y hasta la madrugada, así que podés ir después de una caminata nocturna o incluso como plan post-cañas.

6. Patear la Gran Via, algo que hacer en Madrid

La Gran Vía es la calle más famosa de Madrid. Aquí encontrarás un montón de tiendas de moda, teatros, cines y restaurantes. Es el lugar perfecto para vivir la energía de la ciudad y sentir el ajetreo madrileño.

Además, no te pierdas algunos de los edificios más icónicos, como el Edificio Telefónica o el Edificio Carrión, más conocido como el Edificio Capitol.

7. Maravillarse con las vistas desde la Azotea del Corte Inglés

Sube al piso 9 del Corte Inglés en Plaza Callao y prepárate para quedar impresionado con las vistas de Madrid. Lo mejor es que es gratis, y desde ahí tendrás una vista panorámica de la ciudad, con el Palacio Real y la Gran Vía a tus pies. Sin duda, es un plan perfecto para disfrutar de Madrid desde las alturas.

8. Museo Nacional Thyssen-Bornemisza

El Museo Thyssen-Bornemisza es una parada obligatoria para los amantes del arte. Su colección va desde el siglo XIII hasta el arte moderno, con obras de grandes como Van Gogh y Picasso. Es el lugar perfecto para disfrutar de auténticas obras maestras.

. Si quieres aprovechar al máximo tu visita, te recomendamos una visita guiada. Un guía experto te ayudará a entender mejor las obras y la historia de los artistas, ¡y hará que la experiencia sea mucho más interesante!

9. Subir a la Azotea del Circulo de Bellas Artes

Esta institución cultural y artística se encuentra en un increíble edificio en el centro de la ciudad. Además de albergar exposiciones y eventos artísticos, el Círculo de Bellas Artes ofrece vistas panorámicas impresionantes desde su azotea. Desde allí, puedes disfrutar de una perspectiva única de la ciudad y tomar muchas fotos.

10. Pasear por Chueca y Malasaña

Chueca y Malasaña son dos barrios con mucha personalidad. Chueca es conocido por su ambiente LGBT+ y su vida nocturna siempre activa. Malasaña, en cambio, es el barrio bohemio de Madrid, lleno de tiendas vintage y arte callejero.

Recorrer estos barrios a pie es la mejor manera de sentir su esencia. Si te apetece saber más sobre su historia y descubrir curiosidades, te recomendamos hacer un Free Tour. ¡Te sorprenderás con todo lo que aprenderás mientras paseas por sus calles!

11. Barrio de las letras, una zona que visitar en Madrid

Explora sus calles históricas, descubre placas conmemorativas de grandes escritores y sumérgete en su atmósfera bohemia. Disfruta de librerías, galerías de arte y cafeterías acogedoras. No te pierdas el Free Tour de Barrio de las Letras para conocer su historia y curiosidades. ¡Una experiencia única en Madrid!

El Retiro + Vallecas

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12. Parque del Retiro y palacio de Cristal

El Parque del Retiro en Madrid es un extenso espacio verde que abarca aproximadamente 125 hectáreas, lo que lo convierte en uno de los parques más grandes de la ciudad. Con su ubicación privilegiada cerca del centro de la ciudad, es un lugar de recreación y esparcimiento muy popular tanto para los madrileños como para los visitantes.

Dentro del parque, encontrarás extensos jardines bien cuidados y amplios paseos arbolados. También cuenta con un gran estanque central donde puedes alquilar botes y dar un paseo tranquilo.

Palacio de Cristal

El Palacio de Cristal, es un lugar que no puedes dejar de visitar en tu recorrido por el parque. Construido en 1887, su estructura de hierro y cristal lo hace único y encantador. Hoy en día, alberga exposiciones de arte contemporáneo en un entorno mágico.

13. Cerro del tio Pio, de las mejores vistas que ver en Madrid

Una vez que hayas disfrutado del hermoso Parque del Retiro, te invitamos a explorar el Cerro del Tío Pío, un lugar especial que ofrece vistas panorámicas impresionantes de Madrid.

También conocido como el «Parque de las Siete Tetas» debido a sus siete colinas distintivas, este lugar es popular entre los lugareños y visitantes por su belleza natural y sus áreas verdes.

Ubicado en el distrito de Vallecas, el Cerro del Tío Pío cuenta con amplios espacios abiertos, senderos para caminar y áreas de descanso. Es el lugar perfecto para disfrutar de un picnic, hacer ejercicio al aire libre o simplemente relajarte mientras contemplas el horizonte de la ciudad.

Paseo del Arte + Atocha + Salamanca

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14. Puerta de Alcalá, un clásico que ver en Madrid

Ubicada en la Plaza de la Independencia, la Puerta de Alcalá es simplemente impresionante. Sus arcos imponentes y su diseño simétrico la convierten en un punto de referencia inconfundible. Me encanta pasear por sus alrededores, admirando su belleza y dejándome envolver por la historia y la majestuosidad de este monumento.

Sin dudas uno de mis lugares favoritos en Madrid. Desde mi primer viaje en 2008, cuando recorrí Europa sola por primera vez, he tenido la tradición de tomar la misma foto frente a esta icónica estructura neoclásica. Así que, si tienes la oportunidad, te animo a visitar la Puerta de Alcalá y crear tus propios recuerdos.

15. Jardín vertical de la Caixa Forum

En el Caixa Forum, además de ser un centro cultural y artístico de renombre, se encuentra un tesoro natural: su impresionante jardín vertical. Diseñado por Patrick Blanc, este jardín vertical crea un espectáculo visual impresionante en el edificio. Con una exuberante pared de vegetación, ofrece un oasis de calma en medio del ajetreo urbano.

16. Jardín Botánico de Madrid

El Jardín Botánico de Madrid alberga una amplia colección de plantas y flores de todo el mundo. Explorar este jardín es como dar un paseo por diferentes paisajes botánicos. Descubre una variedad de especies, desde cactus hasta árboles centenarios. También encontrarás secciones temáticas dedicadas a plantas medicinales y acuáticas. Además de su belleza, el jardín ofrece áreas de descanso para relajarte y disfrutar de la tranquilidad.

17. La Plaza de Cibeles

La Plaza de Cibeles, es un lugar que no te puedes perder en Madrid. Famosa por su impresionante arquitectura, es hogar de la icónica Fuente de Cibeles, donde se ve a la diosa Cibeles en un carro tirado por leones, uno de los símbolos más representativos de la ciudad.

Además de la fuente, la plaza alberga otros monumentos emblemáticos como el Banco de España, el Palacio de Linares, y, por supuesto, el Palacio de Cibeles, que destaca por su majestuosidad.

Mirador Madrid

En el Palacio de Cibeles, que es también el Ayuntamiento de Madrid, puedes acceder a una terraza espectacular llamada Mirador Madrid. Desde allí, disfrutarás de vistas panorámicas de la ciudad, incluyendo la misma plaza de Cibeles, un lugar perfecto para tomar fotos y disfrutar del paisaje.

Fuente de Neptuno

Además, cerca de la Plaza de Cibeles se encuentra la Fuente de Neptuno, otra maravilla escultórica que representa al dios Neptuno rodeado de delfines y nereidas. Esta fuente es especialmente famosa por ser el lugar de celebración de los éxitos del equipo de fútbol Atlético de Madrid.

18. Museo del Prado, un imperdible que ver en Madrid

El Museo del Prado es uno de los museos más importantes y famosos del mundo, con una impresionante colección de obras maestras de artistas como Velázquez, Goya, El Greco y muchos más.

Obras imperdibles

• «Las Meninas» de Velázquez
• «El Jardín de las Delicias» de El Bosco
• Sala de Goya
• Sala de Tiziano
• Sala de Rubens

Visita guiada en El Prado

Sin embargo, si deseas aprovechar al máximo tu experiencia, te recomendamos hacer una visita guiada. La visita guiada al Museo del Prado te brindará la oportunidad de descubrir las obras más destacadas, comprender su contexto histórico y artístico, y explorar el museo con un guía experto que te revelará historias fascinantes y detalles sorprendentes.

19. Barrio de Salamanca

Conocido por ser uno de los barrios más exclusivos de la ciudad, ofrece una amplia gama de tiendas de lujo, restaurantes de alta cocina y boutiques de diseño.

Pasear por las calles del Barrio de Salamanca es sumergirse en un ambiente de lujo y estilo. Sus calles están llenas de edificios majestuosos, elegantes plazas y avenidas arboladas. Es un lugar perfecto para los amantes de la moda y las compras, ya que alberga algunas de las marcas más prestigiosas a nivel internacional.

20. Jardín de la Estación de Atocha

¡Yo me bajo en Atocha, me quedo en Madrid! ¿Recuerdas esa famosa canción de Joaquín Sabina? Pues en la Estación de Atocha también encontrarás un lugar especial: el Jardín de la Estación de Atocha.

Este jardín es una sorpresa escondida en medio del bullicio de la estación. Imagina estar rodeado de exuberante vegetación, con palmeras y plantas tropicales. Además, el jardín cuenta con varias esculturas y elementos artísticos que le dan un toque especial.

Así que, si te bajas en Atocha, no olvides visitar el Jardín de la Estación. ¡Es el lugar perfecto para desconectar, disfrutar de la naturaleza y sentirte como en un verdadero oasis en plena ciudad de Madrid!

21. Museo Reina Sofia, algo que ver en Madrid

El Museo Reina Sofía es un destino imperdible para los amantes del arte moderno y contemporáneo. Aquí encontrarás una destacada colección que alberga obras maestras de renombrados artistas como Pablo Picasso, Salvador Dalí, Joan Miró y muchos otros.

Obras imperdibles

• «Guernica» de Picasso
• «La Persistencia de la Memoria» de Dalí
• «Mujer en Azul» de Miró
• «Sin título (México)» de Frida Kahlo

Visita guiada

Para aprovechar al máximo tu visita al Museo Reina Sofía, te recomendamos hacer una visita guiada. La visita guiada te permitirá descubrir las historias y los significados detrás de las obras de arte, y comprender el contexto histórico y artístico en el que fueron creadas.

Lavapies + La Latina

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22. Barrio de Lavapies

Es uno de los barrios más auténticos y vibrantes de Madrid. Con una rica historia y una mezcla de culturas, este barrio se ha convertido en un punto de encuentro para artistas, bohemios y amantes de la diversidad.

Explorar el Barrio de Lavapiés te permitirá sumergirte en un ambiente multicultural y descubrir una gran variedad de restaurantes étnicos, bares de música en vivo y galerías de arte alternativas.

23. Barrio La Latina y Feria El rastro

Se trata de uno de los barrios más animados y auténticos de Madrid. Con sus calles empedradas y sus edificios históricos, este barrio bohemio es el escenario perfecto para sumergirse en la cultura y la vida madrileña. Sus estrechas calles están llenas de bares de tapas, restaurantes y terrazas, donde podrás degustar la auténtica gastronomía española.

Feria de El Rastro, si visitas Madrid un Domingo.

Una de las atracciones más destacadas del Barrio de La Latina es la famosa Feria de El Rastro, que se celebra todos los domingos y festivos. Este mercado al aire libre es un paraíso para los amantes de las compras y la búsqueda de tesoros. Podrás encontrar desde ropa vintage y antigüedades hasta artesanías y objetos curiosos.

Madrid de las Austrias

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24. Palacio Real de Madrid

El Palacio Real es una de las joyas arquitectónicas de Madrid y, aunque es la residencia oficial de la monarquía española, en realidad nadie vive allí. El Rey y su familia residen en el Palacio de la Zarzuela, en las afueras de la ciudad, y la parte administrativa se gestiona desde Moncloa.

Eso sí, el edificio impresiona: tiene más de 3.000 habitaciones (¡sí, tres mil!) y un interior que parece sacado de una película de época. Puedes recorrer varias salas decoradas con muchísimo detalle, techos pintados, lámparas de araña, relojes antiguos y una colección de arte increíble.

También vale la pena pasear por los jardines que lo rodean, como el Campo del Moro o los Jardines de Sabatini, desde donde vas a tener unas vistas hermosas al atardecer.

Si quieres entrar, compra la entrada con antelación porque suele haber bastante fila. Y si hacés un tour guiado, mucho mejor para entender toda la historia detrás de tanta opulencia.

Cambio de Guardia

Los primeros miércoles de cada mes, puedes presenciar un cambio de guardia solemne en el Palacio Real de Madrid, y sin duda es un espectáculo que no te puedes perder.

25. Catedral de Almudena

Justo al ladito del Palacio Real se encuentra la Catedral de la Almudena, una iglesia imponente que mezcla estilos neoclásico, gótico y moderno. Es una de las catedrales más jóvenes de Europa, ¡recién terminada en 1993!

La entrada a la catedral es gratuita, así que no hay excusas para no entrar a echarle un vistazo. Vas a poder admirar sus vidrieras de colores, esculturas detalladas y un interior bastante distinto al de otras catedrales europeas.

Si quieres subir a la cúpula, eso sí tiene costo, pero las vistas desde arriba también valen mucho la pena si te gusta ver la ciudad desde las alturas.

Además, al costado de la catedral hay un mirador  gratuito desde donde vas a tener muy buenas vistas del oeste de Madrid, con el Campo del Moro y la Casa de Campo al fondo.

Moncloa + Arguelles

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26. Plaza de España

Es un lugar emblemático situado en el corazón de la ciudad. Con su imponente monumento a Miguel de Cervantes rodeado de hermosos jardines y fuentes, ofrece una vista impresionante de la Gran Vía.

Además de su belleza arquitectónica, la plaza cuenta con una variedad de centros comerciales, restaurantes y cafeterías, lo que la convierte en un lugar ideal para pasear y disfrutar del ambiente madrileño.

27. Terrazas del Hotel Riu Plaza España, algo instagrameable que hacer en Madrid

Si estás buscando una experiencia instagrameable en Madrid, no puedes dejar de visitar la terraza del Hotel Riu Plaza ubicada en el piso 27. Desde allí, podrás disfrutar de vistas panorámicas impresionantes de la ciudad que te dejarán sin aliento.

Puedes jugar con las luces de la ciudad al anochecer o capturar la belleza del amanecer desde lo alto. Además, la azotea cuenta con espacios modernos y elegantes, perfectos para tomar fotos  o para disfrutar de un cóctel mientras admiras las vistas.

28. Disfrutar del atardecer en el Templo de Debod

Este antiguo templo egipcio regalado a España te brinda un escenario impresionante para contemplar la puesta de sol. Disfruta de la belleza histórica de este lugar y aprovecha la cercanía del Parque del Oeste para disfrutar de la naturaleza.

El acceso al Templo de Debod es gratuito para todos los visitantes. Puedes ingresar y explorar el templo y sus alrededores sin costo alguno.

Sin embargo, ten en cuenta que puede haber momentos en los que haya una fila de espera para ingresar, especialmente durante las horas más concurridas del día.

29. Teleférico de Madrid y Casa de Campo

El Teleférico de Madrid es un emocionante medio de transporte que te lleva en telecabinas sobre el Parque del Oeste y el río Manzanares. Desde las alturas, podrás disfrutar de vistas panorámicas impresionantes de la ciudad.

Una vez llegues a la Casa de Campo, podrás explorar este extenso parque que abarca más de 1,700 hectáreas. Aquí encontrarás áreas verdes, senderos para caminar o hacer deporte y lagos. 

30. Madrid Río

Madrid Río es un amplio parque urbano a lo largo del río Manzanares en Madrid. Cuenta con senderos, áreas de juegos, zonas de picnic y espacios deportivos. Además, ofrece actividades culturales y eventos durante todo el año. Es el lugar ideal para relajarse y disfrutar al aire libre en el corazón de la ciudad. Aprovecha este hermoso parque durante tu visita a Madrid.

A pocos pasos de Madrid Río se encuentra Matadero Madrid, un antiguo matadero que ha sido transformado en un vibrante espacio cultural y de entretenimiento. Aquí encontrarás exposiciones de arte, conciertos, obras de teatro, cine y eventos culturales de todo tipo.

Excursiones desde Madrid

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Si tienes más de dos días en Madrid, estás de suerte. Hay muchas opciones de excursiones en los alrededores de Madrid.

31. Parque Warner

Ubicado a unos 30 km de Madrid, este parque temático te sumerge en el mundo de Warner Bros. con atracciones y espectáculos basados en personajes como Superman, Batman y los Looney Tunes. Un plan ideal para familias.

32. Toledo y Segovia

Toledo, a solo una hora en coche, es conocida como la «Ciudad de las Tres Culturas» por la convivencia histórica de cristianos, musulmanes y judíos.

Entre sus principales atractivos se encuentran la imponente Catedral Primada de Santa María, el majestuoso Alcázar y el histórico Monasterio de San Juan de los Reyes.

Por otro lado, Segovia, a unas dos horas de Madrid, destaca por su Acueducto Romano y su Alcázar.

Si dispones de tiempo limitado, una excelente opción es unirte a excursiones organizadas que incluyen transporte y guía.

34. El Escorial

Una de las excursiones más tradicionales desde Madrid es la visita al Real Monasterio de San Lorenzo de El Escorial, conocido comúnmente como El Escorial.

Situado a aproximadamente 50 km al noroeste de la capital, este conjunto arquitectónico del Renacimiento español fue concebido por el rey Felipe II en el siglo XVI y combina funciones de monasterio, palacio real y panteón real. Puedes explorarlo por tu cuenta o unirte a una excursión organizada que incluya transporte y guía.

Mapa de Madrid

Planea tu viaje a Madrid

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¿Dónde alojarse en Madrid?

Madrid cuenta con una amplia gama de opciones de alojamiento, desde lujosos hoteles hasta acogedores hostales, para satisfacer todas las necesidades y presupuestos de los viajeros. Aquí tienes algunas de las mejores zonas de alojamiento en Madrid:

• Gran Vía y Sol: zonas céntricas cerca de atracciones turísticas, tiendas y restaurantes.
• Barrio de Salamanca: barrio elegante con hoteles de lujo y restaurantes exclusivos.
• La Latina: barrio bohemio con calles empedradas, bares de tapas y ambiente animado.
• Malasaña: ambiente alternativo y juvenil, con tiendas vintage y vida nocturna.
• Huertas (Barrio de las Letras): zona histórica con restaurantes, bares y teatros.
• Paseo de la Castellana: avenida principal con hoteles de lujo y empresas.

Hoteles recomendados en Madrid

¿Cuántos días es necesario para visitar Madrid?

Se recomienda dedicar al menos dos días. Podrás visitar lugares emblemáticos como el Palacio Real, el Museo del Prado, la Puerta del Sol, la Plaza Mayor y el Parque del Retiro. También podrás disfrutar de paseos por barrios pintorescos como La Latina y Malasaña, y deleitarte con tapas y platos tradicionales en los mercados y restaurantes locales.

Si tienes más tiempo disponible, podrías dedicar un día extra para explorar otros sitios de interés tanto dentro de la ciudad como en las afueras de Madrid, como Toledo, Segovia o El Escorial, que ofrecen maravillosas excursiones de un día desde la ciudad.

¿Dónde comer en Madrid?

¡Aquí te dejamos algunas recomendaciones de restaurantes en Madrid para que disfrutes de una deliciosa experiencia gastronómica!

Restaurantes recomendados en Madrid

• La Bodega de los Secretos: Cocina española ($$)
• El Sur: Tapas y platos tradicionales ($$)
• Mercado de San Miguel: Variada selección de comida ($-$$)
• Taberna La Carmencita: Comida casera y tradicional ($$)
• El Tigre: Tapas generosas y económicas ($)
• 100 Montaditos: Bocadillos variados ($)
• El Mesón de la Tortilla: tapas, tortillas  ($)
• La Buha y El Buo La Latina: Tortillas rellenas en La Latina
• La Campana: Bocadillos de calamares en pleno centro.

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